通過手柄實現遠程手動和自動駕駛兩種模式。

對危險點進行視覺分析和保護。

實現遠程駕駛控制小車和吊具動作，現有手動和自動兩種模式。

可通過鍵盤、按鈕、手柄進行駕駛操作等。

對可能出現誤判的地方進行視覺包括，托板分離保護，吊具伸展保護等

語音提示，減輕駕駛疲勞。

相機操控，視野可進行自主操控。

 

主要功能

調箱門遠程控制系統實現將現場作業移到遠程作業，通過手動和自動兩種作業模式完成抓放箱操作。

系統分為本地端、遠控端：

 

本地端：主要負責集卡觸發、算法檢測、車牌箱號識別功能。

遠控端：接收指令、遠控操作。

1.控制端通過手柄控制吊具、小車動作。

2.視頻自動切換功能，滿足作業。

3.集卡自動引導，實現集卡定位功能

4.箱號、車號自動識別。

5.托板分離自動檢測。

現場展示

 

1.遠程操作室

 

 

 

2.視覺觀察控制臺

 

 

3.話筒

 

 

4.現場LED車輛引導、報警指示燈